一眨眼春節(jié)假期就結(jié)束了

咋就結(jié)束了呢！

△感覺整個人都不好了 | 圖片來源：pixabay

治療節(jié)后綜合征的方法就是全身心地投入到工作中

所以首先祝大家開工大吉！

壬寅年工作和生活虎虎生風(fēng)！更上一層樓！

△圖片素材來源：pixabay | 圖片加工：王東鵬

 今天要為大家介紹一類半導(dǎo)體封裝設(shè)備 – 焊線機

焊線機主要分為兩大類，一類是芯片焊接；另一類用于大功率發(fā)光二極管、中小型功率二極管、三極管、集成電路、傳感器等半導(dǎo)體器件的內(nèi)引線焊接。

△微型傳感器基板焊線機動作示意 | 動畫制作：王東鵬

簡單來說，焊線機的工作就是“牽線搭橋”。不過這根“線”可著實不簡單。首先，它的材質(zhì)通常是純度99.99% 以上的黃金！

△圖片來源：pixabay

如此說來，廢舊手機里也能拆出黃金嘍？ 

別說，這個方法還真行。2020年東京奧運會的金牌，就是用回收的廢舊電路提取出的黃金制成的。

△通過廢舊電路提取黃金 | 圖片素材來源：pixabay

正在看文章的你有沒有覺得眼前一亮？是否已經(jīng)躍躍欲試?yán)玻?/p>

 不過，很遺憾！因為這個方法對大多數(shù)人來說并不適用。黃橙橙的可能是金子，也可能是黃銅，所以你在電路板上看到的閃閃發(fā)亮的金屬并非全是黃金。通常，一塊電路板中，金屬占了40% 的比重，而在這些金屬中，黃金的含量僅為0.1% ！換言之，從重達(dá)1噸的廢舊手機電路板中，只能提取出0.034克的黃金！

△1噸的廢舊手機電路板中只能提取出一點點黃金

 圖片素材來源：pixabay | 圖片加工：王東鵬

而且，從廢舊電路板提取黃金的過程相當(dāng)復(fù)雜。首先要拆解電路板上的電子元件，之后將電路板粉碎，通過分選設(shè)備篩選出金屬，再通過電解法提煉出銅，通過化學(xué)浸泡法提煉出黃金?？傊?，一番操作下來，投入要遠(yuǎn)超產(chǎn)出，而且化學(xué)提煉黃金的方法也會對環(huán)境造成污染。

△從廢舊電路板提取黃金的投入巨大 | 圖片來源：pixabay

 焊線機所用的 “線”，之所以不簡單，除了材質(zhì)是貴金屬以外，線的粗細(xì)也可謂細(xì)致入微，平均直徑只有20 – 50 微米。這是什么概念呢？成人發(fā)絲的平均直徑為60 – 90 微米，金線的直徑差不多只有發(fā)絲的一半！

 如此纖細(xì)的金線，無異于吹彈可斷，只要稍一用力就會斷作數(shù)截，令人無從下手！這讓我想起了穿針眼，屢屢不進(jìn)的痛苦經(jīng)歷。而焊線機所要做的工作就是操縱如此細(xì)的金線，進(jìn)行芯片或電子元件的焊接，難度系數(shù)絕非穿針引線可比。

△穿針引線 | 圖片來源：pixabay

焊線機中，大量采用IKO產(chǎn)品，其中包括交叉滾子直線導(dǎo)軌、C-Lube自潤滑直線導(dǎo)軌和精密定位用直線電機。之所以選擇IKO產(chǎn)品，我會在接下來的技術(shù)難點中為大家逐一分析。

△IKO產(chǎn)品在微型傳感器基板焊線機中的應(yīng)用 | 圖片制作：王東鵬

△C-Lube自潤滑直線導(dǎo)軌H | 圖片來源：IKO直線導(dǎo)軌系列綜合目錄

△內(nèi)置齒條&齒輪型交叉滾子直線導(dǎo)軌 | 圖片來源：IKO直線導(dǎo)軌系列綜合目錄

△直線電機LT | 圖片來源：IKO精密定位工作臺系列綜合目錄

△納米直線電機NT | 圖片來源：IKO精密定位工作臺系列綜合目錄

由于金線的平均直徑只有20 – 50 微米，稍一用力就會斷掉，所以在焊線過程中，如果可動件的阻力不穩(wěn)定，很容易造成斷線或錯位，所以要求可動件的運動阻力一定要平穩(wěn)。IKO的C-Lube自潤滑導(dǎo)軌恰恰可以滿足這一要求，實驗證明IKO的C-Lube自潤滑導(dǎo)軌不僅摩擦阻力極小，而且運動過程中運動阻力非常穩(wěn)定。

△納米直線電機NT | 圖片來源：IKO精密定位工作臺系列綜合目錄

鑒于半導(dǎo)體行業(yè)的特點，焊線機通常需要應(yīng)對高強度·長時間連續(xù)運作的工作環(huán)境。時間就是效益，在保證品質(zhì)的前提下，如果將維護機械設(shè)備的時間用于生產(chǎn)，必定會創(chuàng)造更大的效益。為了助力半導(dǎo)體行業(yè)，創(chuàng)造更大的生產(chǎn)價值，IKO推出了具有自主專利的自潤滑導(dǎo)軌，采用獨創(chuàng)的C-Lube自潤滑組件，免去了定期注脂維護的煩惱，為導(dǎo)軌持續(xù)運行提供了長效保證。感興趣的朋友，可以參閱往期文章《IKO 自潤滑技術(shù)》

△IKO自潤滑導(dǎo)軌 | 圖片來源：IKO直線導(dǎo)軌系列綜合目錄

IKO 內(nèi)置齒條&齒輪型交叉滾子直線導(dǎo)軌采用非循環(huán)式導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，由于摩擦阻力極小，可以實現(xiàn)沒有粘滑的直線運動，針對微小進(jìn)給量的跟蹤性極佳，非常適合短行程運動。

 其次，IKO 內(nèi)置齒條&齒輪型交叉滾子直線導(dǎo)軌，通過內(nèi)置齒條和齒軌，徹底解決了保持架錯位的問題，支持高速&快節(jié)拍的運動。

△IKO內(nèi)置齒條&齒輪型交叉滾子直線導(dǎo)軌高速快節(jié)拍試驗 

| 圖片來源：IKO直線導(dǎo)軌系列綜合目錄

  提升生產(chǎn)效率有效的方法就是在保證品質(zhì)的前提下，盡量提高設(shè)備的運行速度，這就要求產(chǎn)品具備較高的速度響應(yīng)能力和高速定位能力。IKO直線電機LT搭載高性能伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了更高3000mm/s的運行速度。 

△直線電機LT的高速表現(xiàn) | 圖片來源：IKO精密定位工作臺系列綜合目錄

由于電子元件的尺寸都很小，因此焊線作業(yè)被限制在一個長寬都不過數(shù)毫米的范圍內(nèi)。為了保證焊線速度，就需要在如此短的行程內(nèi)實現(xiàn)高頻往復(fù)運動，這對運動組件的響應(yīng)能力提出了較高的要求。

 經(jīng)過測試，IKO納米直線電機NT搭載高性能伺服驅(qū)動器，可以實現(xiàn)每分鐘334次的短行程往復(fù)運動！

△納米直線電機NT的高頻 | 圖片來源：IKO精密定位工作臺系列綜合目錄

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